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Ahora, al hablar de "mamífero", la definición clásica se centra en la aparición de las glándulas mamarias y el cabello. Sin embargo, el registro fósil se basa en la identificación de los huesos del oído medio independiente como la característica definitoria de un mamífero. La separación anatómica de los huesos del oído medio del cráneo, permitió la comunicación auditiva en el aire. Al mismo tiempo, las transiciones filogenéticas en las zonas del tallo cerebral que regula el vago, vienen física y funcionalmente entrelazados con las áreas del tronco cerebral que regulan los músculos estriados de la cara y la cabeza. El resultado de esta transición fue la aparición de un sistema dinámico de participación social con funciones de comunicación social (p.e; movimientos de la cabeza, la producción de vocalizaciones y una capacidad selectiva para escuchar sus congéneres, la comunicación vocal, etc.).